Top > MBeeDuino設計データ

MBeeDuino設計データ

Ver1Rev1.1

MBeeDuinoVer1Rev1.1.png
MBeeDuinoVer1Rev1.1スキャン.jpg

販売したRev1の設計データからシルクミスと使っていないレギュレータパターンを取り除いたものです。PCBE0.53.4で設計しています。
こちらの設計データはノンサポートです。自己責任でのご利用をお願いします。
(あ、あと使うことがあったら報告してくれると嬉しいです。)

回路図

MBeeDuinoVer1Rev1回路図.PNG

Rev1の既知の問題

センサー入力ピン周りのVCCとGNDのシルクが間違っています。(Rev1.1以降修正)
XBeeProを実装した状態だと左側のピンヘッダと干渉します。(今のところ仕様)
XBeeの3.3Vはバッテリーから調達する仕様になっています。USBから持ってくる場合はパターンカットとジャンパをする必要があります。(Rev2以降修正)
Arduino標準のPWM周波数(500Hz)が低すぎる。ロームモータドライバICは20KHz〜100KHz用。
USBコネクタの取り付けがかなり難しい。ミスがあった場合DIPソケットを外す必要があり、非常に困難。
また、固定用のホールが開いていないため、秋月以外のminiUSBコネクタだとそのまま実装できないことがある。(Rev2で修正、穴が合うかは未確認)
モータに取り付けるコンデンサの推奨値が未定。(とりあえず大きめの0.1uFを開発中に取り付けています。)
@TA7368氏より
電解コンデンサを入れたほうがいいのではないか? →データシートでは10uF以上のコンデンサを推奨。現状は4.7uFを3つほど。オシロで確認する予定。Rev2では4.7uFを6個に増やした。

Rev2への改良案

XBeeの電源をUSBと電池両方から持ってこれるようにする。
高い電圧でも動くようにする。
XBee経由でなくてもシリアルデバッグしやすくする。 @gingaxx氏より

LEDのパターンを大きくして、チップLEDでも大きなものを取り付けられるようにしたい。

LED周辺はスペースが開いている&チップLEDが余っていまう。 →普通のLEDもチップLEDも付けれるようにする。チップLEDのパターンはArduino風に○にしてみるとか・・?
XBeeのRSSI端子にLEDを付けれるように
モータドライバを4つに。→スペースが現状足りないので配置を変更or基板サイズを変更か?
miniUSB端子の固定穴を追加 @kanpapa氏より

四隅に加えて、基板の中央とかに取り付け穴があるとうれしいかも。3点で固定できれば。
プッシュスイッチを1〜2個ほしい。

メモ

スペーサーとパターンが干渉しないように注意

Ver1Rev2

MBeeDuinoVer1Rev2スキャン.jpg

回路図

MBeeDuinoVer1Rev2回路図.PNG

Rev2の既知の問題

XBeeProを実装した状態だと左側のピンヘッダと干渉します。(今のところ仕様)
Arduino標準のPWM周波数(500Hz)が低すぎる。ロームモータドライバICは20KHz〜100KHz用。
USBコネクタの取り付けがかなり難しい。ミスがあった場合DIPソケットを外す必要があり、非常に困難。
また、固定用のホールが開いていないため、秋月以外のminiUSBコネクタだとそのまま実装できないことがある。(Rev2で修正、穴が合うかは未確認)
モータに取り付けるコンデンサの推奨値が未定。(とりあえず大きめの0.1uFを開発中に取り付けています。)

Rev2への改良案

LEDの向きがわかるようにシルクを追加。 LiPoの充電ICを追加。

チェック項目

MBeeDuino完成版のチェック項目です。
完成版ではこれらのチェックを行ったあとBlinkスケッチを転送してあります。

  • USBでパソコンと接続できるか
  • 電源LEDが点灯するか
  • RSSI-LEDが点灯するか
  • 確認LEDが点滅するか
  • リセットスイッチが機能するか
  • 電圧は3.3Vになっているか
  • モータドライバが正常に動くか
  • バッテリーから動作するか
  • バッテリーでリモート操作できるか
  • 目視確認

添付ファイル: fileMBeeDuinoVer1Rev1.1.zip 227件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev2.zip 225件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev1回路図.PNG 211件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev2回路図.PNG 252件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev1.1スキャン.jpg 182件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev2スキャン.jpg 185件 [詳細] fileMBeeDuinoVer1Rev1.1.png 244件 [詳細]

リロード   新規 編集 凍結 差分 添付 複製 名前変更   ホーム 一覧 単語検索 最終更新 バックアップ リンク元   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2012-03-19 (月) 22:00:18 (2013d)